En modo B, te confirmo que se enciende la Luz de freno, lo comprobé de noche , de la misma manera, que cuando vas con el autopiloto y una velocidad... cuando disminuye la velocidad porque un coche frena, el coche frena y enciende las luces....
pd. Ten en cuenta que se trata de un freno eléctrico, que recibe señales de los sensores, cámaras , velocidad ....etc, y supongo que con su propia IA, actua según lo crea oportuno.