Insisto en que el problema de avisos de Frenos no está en la Batería, sino el el Módulo de Control del ABS y/o en el Conector del cable que lleva las señales de Nivel de Frenos, ABS, etc., hasta el módulo de control del ABS y más cosas, que te dejan sin indicación del velocímetro, señal de Traccion AWD, etc.
Por mucho viaje que hagas lo normal de las baterías es que se queden al 80% de carga (12,5 V), tarde o temprano.
Hace unos años que compré este cargador "inteligente" de 7 etapas.por 60 euros.
Periodicamente le hago a los coches una recarga de mantenimiento al 100% para unos 8 coches de familia y amigos.
Si el cargador detecta alguna anomalía en la batería también lo avisa, despues de intentar "reanimarla".
Mi opinión es que debes empezar a pensar en la posibilidad de cambiar la batería, que dá 12,3 V 55%, si cae de 12 V cámbiala, a muy buen precio en:
https://www.endado.com/bateria
http://www.leroymerlin.es/fp/15276933/cargador-de-baterias-xunzel-dbc
SOC: 12.35V, EXAMEN: 740EN, LECTURA: 561A
75% en arranque y 55% en carga 12,35V
La batería nueva y cargada al 100% antes de instalarla en el coche, dá una corriente pico de arranque de 740A y actualmente dá 561 Amperios que es suficiente para motores de Gasolina hasta 2.500 CC. Para los motores diesel está muy justa.
561/740 = 75%
En crudo invierno con bajas temperaturas la batería pierde un 30% adicional de Potencia en arranque.