Sobre el asunto en concreto os puedo decir lo siguiente.
Primero, como ya se ha comentado, no es necesario pisar el freno para pasar de N a D y viceversa, sólo para insertar R y hasta una velocidad limitada....
Segundo, tengo ( bueno, mi señora) un Focus familiar 1.6i Automático ( sí es más exclusivo que un Bugatti Veyron...) que tuvo un problema electrónico con el potenciómetro del acelerador, y se paraba en marcha.
Como el problema era errático, en taller no supieron dar solución, porque cuando iba a taller ya no daba error en el ordenador, así que lo cogí unos días para probarlo.
El problema es el coche iba perfectamente, y de repente , se paraba el motor. Como me pilló en medio de un viaje medianamente largo, me acostumbré a realizar el siguiente procedimiento.
Cuando el motor se paraba, lo ponía en N, volvía a arrancar el motor, y una vez arrancado, volvía a insertar la D, en marcha y hasta el siguiente parón...
Ni tirones, ni revoluciones, ningún problema... no digo que sea una forma de conducir recomendable, pero me dió para llegar al taller...ahora, el copiloto flipaba de narices...
Salu2