Yo lo hago desde el buscador del apartado de mapa de VOC. La búsqueda funciona muy bien (según indica el buscador, gestionada por google) y una vez localizado el destino se envía al vehículo con una simple pulsación. El sensus la almacena en biblioteca y hace aparecer una advertencia durante unos segundos al arrancar por si se quiere utilizar para iniciar la ruta de inmediato.
Como funciona muy bien, sin hacer nada más y la aplicación está disponible en el móvil, no me he molestado en intentar otro sistema, aunque el manual indica que se puede hacer.