no he cambiado nada, de echo, cuando me aparecio por primera vez la luz de abs, desmonte los sensores de las ruedas y los limpie, uno tenia mucha fuerza de atraccion el iman, el otro mas bien poca o casi ninguna, ya de paso mire los aros y a simple vista se veian bien, no les faltaba ningun diente ni nada parecido, volvi a montar todo y el fallo seguia, por eso me decante en revisar la centralita, ahora al soldar la centralita, el problema del velocimetro, cuanta kilomentros y luz de pastillas gastadas han desaparecido, pero la del abs y el control de taccion( que antes no estaba encendida) estan encendidas y el coche pues como es normal ni le funciona abs ni control. ya compre los sensores por internet y a la espera que lleguen, cuando los monte si el fallo persiste.....mirare otra centralita.