Buen plan...
si admites sugerencias, puedes dejarles el coche a primera hora (8:30), te vas a desayunar a la estación de autobús (5 min andando y recomendado por Miguel Ángel de GeBox) o a algún bar del centro (aunque en esta época, tan pronto, está casi todo cerrado), después un paseo por Alfaro, que tiene algunas cosillas para ver, aunque se ve rápido, y a eso de las 11:30 ya tendrás el coche para recoger. Luego os acercáis a Olite (45km) y podéis visitar el castillo de Olite, que está muy entero. Podéis comer en Olite, o puedes subirte a Ujué (18km de Olite), un pequeño pueblecito, que tiene buenas vistas todo alrededor, una iglesia-fortaleza para ver, y unos pocos restaurantes donde la gente se acerca desde lejos para comer.
Yo... ahi lo dejo...