Y aún así te sigue dando tirones? Pues va a ser que el atf es importante, pero debe haber algo mas.
Yo cambié hace poco el atf también por que empezó a dar algún tirón, y se a suavizado pero no se ha quitado del todo, en mi caso utilizaron 7 litros, es decir, que no lo limpiaron del todo. Lo único que si he notado es que si el cambio entre las distintas posiciones lo hago con relax (como decía el forero Arial hace tiempo), y me tomo unos segundos desde R a N y luego a D, no lo suele hacer.