Ya se ha solucionado el tema de los fallos de ABS y resto de fallos asociados. Aún así, tengo la sensación de no disfrutar de su conducción mirando continuamente el cuadro esperando el próximo mensaje de error...
Al final, si está arreglado te recomiendo lo siguiente solo por salud mental:
Hazle unos kilómetros achuchandolo de vez en cuando, para quedarte tranquilo de que responde bien. No hagas lo contrario de ir pisando huevos «no vaya a ser que falle».
Cuando pasen unos miles de quilómetros y todo siga bien, habrás asumido esto como una costosa reparación pero no como un problema crónico del coche.
Saludos.