Se me ocurren ideas que darte por si no has caído en ellas y has hecho algo más que cambiar las bombillas... ¿has aspirado el coche recientemente? al aspirar por debajo de los asientos delanteros hay un manojo de cables y algunos de ellos son de los airbag laterales. ¿Se ha derramado algún líquido en el interior? tienes sensores SRS debajo de los asientos, delanteros, traseros y debajo de las moquetas. ¿Has tocado algo de cableado en el maletero? ¿Has desconectado la batería para el cambio de las bombillas?
Como dice
@SirRoyRogers el manipular partes del coche sin desconectar la batería puede entregarte errores de SRS por la pérdida de la comunicación con el módulo del airbag al interrumpir la linea CANBus.
Definitivamente leyendo VIDA, los errores SRS no se borran desconectando la batería, tienes que acercarte a un taller oficial o algún taller que trabaje electrónica de automóvil con un aparato multimarca que le permita ver todos los módulos...
Si no has tocado nada además de las bombillas, pues que remedio que te tocará ir al taller, al menos para saber lo que le pasa y solucionarlo cuanto antes, aunque puede ser que no sea nada.
Nos vas contando!