Casi bien escrito. Warner, pero nos entendemos. Si es la TG-81SD es convertidor de par. La única manera de controlar el avance/retroceso haciendo maniobras, es con el pedal de freno. Cuesta un poco al principio adaptarse al tacto, pero no es problema. Si los "tirones" son más acentuados en frío, cuando vas a iniciar la marcha, prueba a poner N nada más arrancar el motor (mientras cierras y te pones el cinturón) para que circule el aceite por la caja, y luego ya a iniciar el movimiento, a ver si te mejora algo. A mi me funciona.