Según lo que comentas, un 5,71% de disminución en dos años equivaldría a un 17-18% en 6 años, que está dentro de los parámetros de la garantía. Ten en cuenta también, que por seguridad y protección de la batería, no se aprovecha toda la capacidad, sino que un 15-20% suele quedar reservada para el "sistema". Por lo que cuentas, no me parece que tengas mal la batería.
Mantén el seguimiento y si observas una disminución brusca dentro del periodo de garantía, reclama.