Hola a todos:
Mi coche es un XC90 y tiene la misma problematica que el xc70 ya que los dos son AWD. Yo ya he pasado dos itv la primera en Getafe y la segunda en Navalcarnero. En ambos lugares procedieron de la misma manera y no hubo ningún problema. Cuando al coche lo meten en los rodillos antes de conectarlos para que rueden estos, paran el motor del coche y ponen la llave en 0 de esta manera la gestión electronica del coche no detecta que unas ruedas giran mas que otras. De hecho la última vez, en Navalcarnero, cuando metieron el eje delantero en los rodillos, al conectar los rodillos, el coche se salio de ellos por que al no quitar el contacto, la centralita detecto que uno de los ejes se movia y el otro no y conecto la tracción trasera lo que empujo el coche de su sitio.
Mi XC es completamente mecanico ambos ejes siempre giran. saludos