Yo tengo esa pega en el mío desde hace unos meses. Sé que no es EGR, turbo ni filtro de partículas, eso descartado. Son los mismos síntomas. Ahora estoy liado con obras en casa, pero tengo pendiente ponerme a limpiar caudalímetro y revisar conductos de admisión para empezar. He visto que muchos foreros tienen problemas parecidos y nadie cree que sea de la caja, y creo lo mismo porque la mía va de lujo (cruzó los dedos porque siga así muchos años), así que descartando quedan el Haldex, el árbol de transmisión, caudalímetro, conductos admisión y, algo que tengo que mirar en mi motor, el soporte superior trasero, que creo tenerlo tocado y es posible que al comenzar a subir una pendiente, que es cuando lo hace, pueda influir en el árbol de transmisión. A mí me lo hace sólo en frío, o de momento es cuando lo noto...