Buenas.
En mi V70 puse cámara pero también cambié la radio por una con pantalla. Lo que te comenta el compañero, con paciencia se hace bien (aunque a mí me ha dejado de saltar, tengo que mirar cual es el problema).
Ahora estoy pensando en volver a poner la radio original del coche con un modulo BT y aprovechando que en el retrovisor tengo Dashcam también con radio trasera (la instalé antes que la radio-pantalla) aunque mi retrovisor creo que no tiene la opción de que cambie a la cámara trasera con la marcha atrás.
Pues eso, que tienes dos vías: Si quieres mantener la radio original la que te ha comentado el compañero. Si no, la que te he dicho yo. Sobre inalámbricas no conozco. Haberlas las habrá, pero ten en cuenta que tendrás que alimentarlas y al final pasar el cable desde atrás hacia la parte delantera del coche es lo más fácil.
Un saludo.