Carlos, releyéndote, prueba con otro cable jack. Si dices que se escucha de fondo y como plano es cuando el conector no hace buen contacto, por ejemplo cuando el Gnd del jack no esta haciendo contacto y la señal de los otros canales hace de las suyas. Revisa el cable, si no es el cable revisa el conector del coche y de la parte de atrás de la radio.
El problema del jack es la saturación cuando el vpp de la señan que mandas (la fuente) es superior al admitido por la etapa siguiente (previo, por ejemplo), en sonido profesional, hay que hacer una cascada de ganancias para que no sature. Aunque sea jack de línea no debería sonar mal, aunque swa una conexión analógica, si respetas los niveles de linea admitidos, deberia de darte una calidad normal a volúmenes normales (si satura cuando subes la radio acaba siendo normal)