DOHC (doble arbol de levas en cabeza). Exacto la diferencia entre uno y otro es que uno tiene 20v y el otro 10v en cuanto a caballos uno dá 140 y el otro unos 163cv (no llegaba a 170cv) son unos 13 caballos, no se nota tanta diferencia, y más si el 170cv como mi ex 850 es automático ya que por el convertidor de par pierde fuelle, eso sí a la hora de darle un pisotón en una subida el 20V le ganará terreno.