Eso ocurre por que tienes un codigo de error almacenado en la unidad de mando de la transmisión.
Quita y pon el contacto 5 veces,si se quita la avería ha sido intermitente,si no se quita la avería es fija.
Si el DTC que te sale es 2-3-5 es por que el aceite de la caja se calienta demasiado,superando los 140º.
Salud para todos
PD. No estaría de más que te presentaras