Hola, bienvenida al foro.
Una similitud, sin que te sientas ofendida, lo primero, es como cuando hay un exceso de maquillaje que hay que eliminar. (yo no sabría cómo hacerlo bien).
Lo que le ha pasado a tu coche es que tiene Carbonilla, por circular mucho en ciudad, donde no le suele dar tiempo a quemarla; y el coche salta con ese aviso genérico de revisión motor necesaria, y se protege de averías mayores con menos potencia. Cuando has pisado carretera, normalmente con unos 15 minutos a altas revoluciones(que no velocidad), de manera constante, suele quemarse la carbonilla.
Truco: si vas en carretera, pásalo a secuencial, y, por ejemplo, si tiene 5 marchas, llevarle en 3ª a 120 km/h durante 15 minutos., Le pones el cruise, y Las rpm subirán, mientras estés entre 3000 y 4500 rpm, no suele sucederla nada. A mí me ha pasado ya en 2 Volvos, y así lo he solucionado.
Si las circunstancias de dónde vives te permite circular con el coche sin problemas, y no te da problemas de mantenimiento, cuidalo y conservalo, que motor tienes todavía, y un gran coche de los que ya no se fabrican. Con darle un poco de esta "alegría" en carretera será menos probable que te aparezca. También es importante hacerla previa a la itv, por si acaso sale el mensajito dichoso...
En verano, procura hacerlo no en horas de ola de calor...
Suerte y pon una fotos del coche....