Ya te digo que yo no lo tengo, pero creo que no se puede. Para eso necesitarías un BT stéreo al estilo de los de Sony Ericsson, que son capaces de conectarse a dos dispositivos simultáneamente.
Y creo que el BT de los iPhone no es así.
Ahora bien, lo de transmitir música por la toma auxiliar mientras el teléfono está conectado por BT, supongo que sí. Lo bueno del Parrot ese que te digo, es que te permite conectarle cualquier pendrive por USB, con lo que puedes utilizarlo como lector de música por USB o por la toma auxiliar (de iPhone, en este caso), mientras dejas el teléfono por BT como teléfono.
Yo lo estuve preguntando, y seguramente terminaré poniendo un Parrot 9100 al coche pequeño, que es muy completo y te permite hacer de todo, pero no tengo prisa.