Un coche clásico es la consideración q se le da al vehículo por su edad. Pero no implica cambio ni ventaja alguna.
Un histórico como bien decís exige una ITV especial con un informe de industria autorizando a pasar eese vehículo a histórico. A día de hoy, a pesar de pasar a un coche a histórico se puede conservar y usar la matricula original. Pero se ha de llevar un distintivo q ponga VH. Las itvs pasarán a ser, depende de la edad del vehículo, pero podrían ser de de tres hasta cinco años.
En cuanto a los impuestos de circulación dependen únicamente del municipio. Los hay q te exentan, q pagan la mitad o q pagan igual así como otros con más de 25 años ya no pagan nada con matrícula ordinaria.
Los seguros lo q si debe no exigir es q tengas otro vehículo a tu nombre para "demostrar" q no tengas ese coche así por ahorro y tengas otro de uso habitual