Rafa, no existe un punto en el que "debes" cambiar. Es variable, en función de lo que necesites y estés dispuesto a asumir. Cambiar muy bajo de vueltas beneficia el consumo, la suavidad y exige poco al motor (a condición de que no pises fuerte, que genera una presión criminal en los cilindros). A cambio, como bien te han dicho, asume que te cargas la EGR y FAP en dos días, cosa MUY cara.
Si cambias más arriba, más consumo, más rendimiento y más desgaste, nada nuevo.
Creo que un buen punto de equilibrio está en subir marchas con aceleración suave y cambios un poco por encima del par máximo, para encontrarte un par al cambiar que te permita empuje sin tener que pisar mucho.
Y sobre todo, no obsesionarse
El mío, por ejemplo, hace poquísima ciudad, así que me permito el lujo de hacerlo cambiar muy abajo, sin miedo a petar egr, porque compenso sobradamente en carretera, que jamás va a menos de 2000. Cada uno tiene sus circunstancias.
Sent from my iPad using Tapatalk