Como te han dicho, recargo no te cobran, pero si te para la guardia civil y se percatan de que no la tienes pasada, te meterian una buena multa y podrian inmovilizarte el vehiculo. Creo que no compensa el riesgo.
En cuanto a pedir el seguro en la itv, aqui no lo hacen, ademas, teniendo en cuenta que no es obligatorio llevar el recibo al estar todo informatizado, pues no me parece muy logico que te lo pidan en la itv. Pero en fin, todo sea por dar la lata, justificar que hacen algo y hacerte volver.