Al menos en mi coche" DSTC CTRL ROTAC BLOQ" significa que tienes el DSTC desactivado, normalmente porque hayas apretado tú su tecla correspondiente. Como no lo hiciste y los frenos estaban al rojo, entiendo que se activó sólo por lo que fuera, estuvo trabajando, frenando las ruedas lo suficientemente fino como para que no te dieras cuenta pero tanto tiempo como para que se calentara mucho y se desactivara sólo. Con su tecla lo desactivaste y volviste a activar, y se ve que sigue frenando sólo, porque se calienta, pero no tanto como para que se desactive como antes.
Lo ideal sería que pudieras hacerle una diagnosis DICE, o al menos ELM327 via android torque pro o similares (que a saber) o al menos resetear desconectando la batería por si es una cosa puntual, aunque como mínimo es recurrente. Desde luego no es como para dejarlo mucho tiempo, porque perderás freno y control de estabilidad.