No, eso no eran lo que coloquialmente llamamos "Haldex", ni el propio Volvo lo llama así, los primeros modelos (¿hasta el 2001?) llevaban lo que Volvo denominaba el acoplamiento viscoso, que sí era completamente mecánico como dices, en el que era obligatorio llevar las cuatro ruedas con el mismo desgaste, porque disminuye el diámetro de la rueda, el rudimentario sistema mecánico interpretaba que había una diferencia de giro entre ejes, y enviaba más par al eje trasero. Cómo esa diferencia era permanente, el sistema, diseñado para un uso puntual, funcionaba contínuamente y acababa fundiendo el angular, que literalmente se cocía... Desde entonces quedó esa recomendación de llevar ruedas con el mismo desgaste, que realmente con los Haldex ya no es necesario.
La siguiente versión, ya llamada Haldex, introdujo la gestión electrónica desde la ECU, los sensores eléctricos de presión y temperatura (que fallaban en las primeras versiones) y ya tomaba los datos de giro de los sensores de las ruedas. Cómo curiosidad no se activaba con la marcha trasera metida o pisando el freno (daba prioridad al ESP/ASR... para que se hicieran cargo)
Incorpora una pequeña bomba eléctrica (que también acaba fallando, por edad están empezando a aparecer) para aumentar la presión del fluido donde está el multidisco para que acople y desacople el tren trasero.
Luego creo que hubo un par de evoluciones más, que aumentaban la velocidad de reacción al derrape y eliminó el problemático filtro del fluido, y así hasta llegar a la última versión que nos cuentas, más lista, eficaz y con mayores posibilidades, que yo desconocía y amablemente nos iluminaste, que en esencia es bastante parecida pero más sofisticada. De hecho el Haldex más listo hace años que lo tiene Audi.