no sabria decirte si la radio lee mp3 o no, pero uno de los fallos mas comunes que cometemos es que creemos que todo lo que grabamos es mp3 y no es asi, muchas veces grabamos otros formatos de comprecion como pueden ser wma, acc, ogg etc......
comprueba que lo que grabas es MP3 y no otro tipo de archivo y luego vuelve a probar, si no lo coge y estas seguro de que tu radio lee mp3, cambia de marca de cds (y digo cd no dvd) porque si lo grabas en un dvd seguro que no te lo coje.