A destacar, que si el coche es automático, lo primero que deberías hacerle es cambiar el ATF de la caja automática. Si buscas un poco por el foro, verás que si no se hace, los cambios comienzan a dar problemas a partir de los 150-160.000 km. Los compañeros de por aquí recomiendan cambiarlo entre los 60-80.000 km dependiendo del uso (ciudad, carretera, mixto).
Supongo que con 4 años y 96.000 km el coche provendrá de un renting y probablemente haya hecho mas ciudad que carretera, o desplazamientos "cortos" y me inclino a pensar que no le habran cambiado el ATF. Informaté y si no lo han hecho, pide que te lo hagan, aunque también puedes hacerlo tu por tu cuenta. Es la vida de la caja de cambios.
Un saludo.