El allroad que planteas es un cañón..... el bmw es motor más pequeño, por lo que creo que tendrá algo menos de par (sospecho). Los 3 no cuestan igual. El XC70 es amplio, puede que incluso algo más que el allroad (no se lo que ocuparán los torsen y no se si los han metido para el habitáculo o los han bajado al suelo...).
Para ir por el campo, creo que es mejor el allroad, porque el torsen es mucho torsen, y ese motor la bomba y para pisos malos (agua, nieve..) Aunque creo que debe ser el más caro de los 3, el diferencial es la monda. Creo haber visto alguna vez lo que cobra torsen a los fabricantes (
http://www.torsen.com/) por integrar sus diferenciales en sus productos... y eso se repercute al cliente, claro...
Volvo recurre a un diferencial de acoplamiento electrónico por embragues tipo haldex revisión 4 (
http://www.volvoxc.net/forums/showthread.php?t=16508 y
http://www.awd.ee/haldex.html). Es más efectivo que un generación 2, pero sigo prefiriendo torsen c (
http://forums.vwvortex.com/showthread.php?266930). Haldex es más barato (tanto en infraestructuras como en el resto de cosas), es más fácil de integrar en el coche y eso se hace notar en el precio.
Decían que el "inventor" de la 4 generación de haldex fue saab, y de la 3 land rover para el freelander. La cuarta revisión la ponen muy bien en todos sitios.... pero por concepto me mola más torsen... aunque vaya en audi...
Ahora, personalmente, lo mejor sería ponerle los asientos de volvo al audi, pero como eso no es posible, pues me quedo con el más "barato", el volvo...
Del BMW ni lo menciono, porque has planteado un modelo tracción trasera. Cualquiera de los otros dos me parece más seguro (te lo digo yo que tengo un subaru outback y un T6: cualquier coche que tire con las 4 ruedas el algún momento será mejor que uno que tire sólo con dos) que el bmw. Ahora, un X5 sería otra cosa... pero no creo que lo haya con motor 2.0.
Son mis impresiones...
Ya nos contarás...