Gracias por la respuesta @RLAVILLA
Pues cuando compré el coche le acababan de hacer el cambio del aceite ATF (83.000kms) en Auto-matic Alcorcón (Madrid), me enseñaron la fcta.
Ahora mismo y después de 4 meses con el coche, tiene 91.000kms y con él tirón (no siempre, pero si a menudo, sobre todo en caliente) al poner la D.
¿Que me aconsejáis?