Buenos días:
El vídeo está muy bien.
Una de las cosas buenas de nuestros XC60 es que montan la última versión del Haldex (la 4ª generación). Esta ya no necesita que haya diferencias de tracción entre las ruedas para activarse, sino que el control electrónico puede "anticiparse".
Por cierto, que el sistema Quattro de Audi también puede ser Haldex. Quattro es sólo una denominación de marketing; el R8 o el A3 llevan Haldex y el resto (la mayoría, como el Q5, A4) Torsen. En principio, lo montan según sea la orientación del motor.
En fin, el hecho es que los sistemas evolucionan, y desventajas-diferencias de anteriores versiones puede que ya no sean tan válidas...
Ignoro cómo van las evoluciones del Torsen, pero estoy convencido de que el Haldex 4ªgen del XC60 es suficientemente bueno, como se aprecia en el vídeo.