Cito elementos que trae el “plebeyo” Hyundai Tucson (no de un Mercedes clase S)
-Y esta última función la tiene los últimos Volkswagen Pasat y es que si el conductor tiene comportamientos erráticos al volante (por ejemplo somnolencia) el coche avisa al conductor y si este no para el coche lo hará por el en el arcén y encenderá los 4 intermitentes.
Este sistema lo trae el Passat pero no es de serie viene con el paquete de asistentes de conducción, actualmente ya están en el 2.0 pero no es exactamente como lo describes. Cuando circulas en modo conducción semiautónoma con el ACC (control de crucero adaptativo) + el mantenimiento de carril si sueltas el volante al cabo de unos segundos el coche pita, si sigues sin tomar el volante vuelve a pitar si con esas sigues sin cogerlo da unos pequeños golpes de freno para sacudir el coche y que tomes el control, si sigues sin tomar el control entonces enciende los warnings y se cambia al carril más a la derecha posible (incluso al arcén) y va reduciendo la velocidad hasta detenerse por completo. Audi y Mercedes ofrecen el mismo sistema y creo que BMW también, me ha sorprendido que Volvo no lo haya incluido con su MY2022 tal vez sea debido a que necesita el BLIS para su funcionamiento y actualmente no se equipa por la crisis de los microchips.