Yo se las he cambiado una vez a mi S80. El mío es de 6 cilindros, pero supongo que sea una cosa parecida, solo que en el mío lleva dos catalizadores y por tanto 4 sondas, dos delanteras y dos traseras. Entonces, imagino que el tuyo tenga el mismo sistema, una antes del catalizador y otra después. En mi caso, la de delante tiene 5 cables y la de atrás 4 cables (claro, la de delante tiene calentador). Las cambias tú sin problema, pero eso sí, con bastante esfuerzo. Te llevará un rato eh. Si desmontas o sueltas el escape de sus anclajes y le consigues descolgar un poco, entonces llegas bien con herramienta normal y no te hace falta la llave especial de soltar sondas. El conector de la de delante está bastante escondido, en mi coche está por encima del palier izquierdo, cerca de la aleta. Es solo seguir el cable. El conector tiene un cepo. Si lo haces con elevador no hay problema. Si no cuesta un poco más. El conector trasero está a la vista muy cerca del propio catalizador. Yo las compré Bosch (las originales son Bosch también). Las saqué y las compré con el nº de referencia en una tienda de recambios eléctricos que hay en mi ciudad. Unos 100 euros. Las traseras creo recordar que un poco menos. Es importante soltar antes el conector que la rosca, pues si no, al ir soltando rosca, los cables se van enroscando y torsionando y eso no les viene bien. Al montar lo mismo pero al revés. Desconecta la batería antes.
Pues te puedes creer que 35 ó 40.000 kms después me da fallo de que una de las delanteras se la ha jodido el calentador?. La tengo que cambiar de nuevo. Sin embargo las originales tenían 200.000 kms y no daban fallo. Las cambié por mantenimiento y no noté nada. Ni mejor consumo, ni más finura ni nada de nada. En mi opinión es un cuento. Es tan sencillo como que es una pieza que funciona bien o mal y, si va mal pues ya te lo marca con un error y su correspondiente código al leerle por obd2. Con las bobinas pasa igual. Cuando fallan te lo marca en el cuadro y en el código. En mi caso concreto, hacia los 180.000 kms me fueron fallando una hoy y otra el mes que viene. Como cuando se te funde una bombilla y a los dos días se funde la otra también... pues así. En Cuatro meses me fallaron las de tres cilindros, así que al final le puse las seis. Me costaron unos 90 euros cada una en la misma tienda, Bosch. Tampoco noté nada en el consumo. Cuando te falla una el coche va mal, ratea y eso, se te enciende el mensaje de prestaciones reducidas y tal... pero se las cambias y el coche vuelve a ir bien (no falla), pero nada más.
Es mi experiencia. Yo en tu caso iría cambiando piezas si se van rompiendo, pero si no, no. No vas a notar ninguna mejoría.
Por otro lado, creo que ese consumo en ciudad es muy difícil de bajar. El mío gasta en ciudad más de doce, más bien trece. Y los ha gastado desde nuevo. Y otra cosa, no te fíes del consumo del ordenador, es un mentiroso. Ponle entre uno y dos litros más de los que dice (comprobándolo de llenado a llenado y dividiendo kms por litros repostados).
Suerte y perdón por el ladrillo.