¿te has quedado sin gasoil y has tenido que pararte en carretera y buscar garrafa? Este error lo puede dar por muchas cosas, investiga en el foro. Desde lo más tonto, que es esto y al rellenar el depósito desparece, a algo gordo.
A veces, este mensaje es como el Guadiana, aparece y desaparece y el coche sigue yendo bien.
Suerte con el d5