Bienvenido al foro, toma asiento, no te aburrirás...
Sensores: Ya está trillado el asunto por el foro, usa el buscador y verás, no obstante, yo tengo un V40D3MY17 con sensores traseros y no llevo el sistema automático de aparcamiento, pero si ya tienes el coche y no móntaste esta opción tal vez te interese más acudir a un buen taller de car audio, mira este vídeo...
Saludos