Entiendo que el problema que tienes es que no conseguir alinear correctamente el coche ¿no?
Dices que la rueda trasera derecha esta doblada, pero te refieres a que la rueda la girar hace eses (S)? Si la rueda al girar, no gira recta, sino que parece que hace eses mirandola desde detras, puede ser por que la llanta esta doblada, o por que el buje esta doblado. Comprobar la rueda es facil, la metes en la maquina de equilibrado, y al girar lo veras perfectamente.
Si la está bien en la maquina de equilibrado, y montada en el coche rueda gira recta, pero fuera de cotas, entonces puedes tener un problema de trapecios, silentblocks o brazos de la suspension.
Por si te sirve, hay un post, creo que en la seccion del C70, que tenia problemas para correguir la inclinacion hacia dentro de las ruedas traseras. En ese post el forero localizó una instruccion de trabajo de volvo para correguirlo y habia que cambiar un brazo pequeño de la suspension con forma curvada. Tambien se aplicaba a los C30, S40 y V50 segun recuerdo.
Espero que te sirva.
Saludos