Hola Lorenzo,
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Lo de la etapa de potencia para un altavoz subgrave depende de la radio que tengas en el coche, algunas tienen una salida directa para sub. Si no es el caso te hace falta el ampli porque sinó tendrías que anular alguno de los altavoces para que sonase el sub y si la impedancia del sub es mayor que la del altavoz de origen [típico] habrá cortes en la música.
Según veo no estás teniendo en cuenta el tema de los filtros, igual que en un tweeter las frecuencias graves suenan mal, en un subgrave las frecuencias agudas también suenan mal, para eso tienes que instalar un filtro de paso bajo, si no tiene el ampli una salida específica.
El tamaño del sub, aunque lo típico es pensar que cuanto más grande mejor, no debería ser superior a 12-15 pulgadas, son los que mejor reproducen los bombos en la música y además te darán mucha presencia de bajos, contrabajos... Si instalas el típico de 18 lo que ocurrirá es que te quedarás sin bombo y se llenará el coche con graves muy bajos que además de ser bastante molestos hacen vibrar toda la carrocería. Tuya es la decisión.