Deberías conseguir un VIDA y DICE para poder conectarte al coche y leer las centralitas, a ver qué valores te está dando cada sensor en cada momento. Ir a ciegas no es nada bueno.
Aún con todo, yo empezaría revisando todas las conexiones a masa de todas las centralitas implicadas. Después las conexiones desde el sensor de altura del eje trasero junto con todo el cableado (no vaya a ser que alguna piedra o lo que sea lo haya dañado). Revisa que el sensor este bien sujeto en su sitio.
Sobre que se bajen los faros, yo creo que es una "medida de seguridad". Por lógica, si la centralita no recibe información del sensor, no sabe que altura llevan los faros, y para evitar deslumbrar, los baja. Revisa por si lleva también sensor de altura en el eje delantero. Si es así, el trasero otra en la zona rueda izquierda, y el delantero en la zona rueda derecha.