Yo lo he hecho siempre que lo he necesitado con el botón de una de las memorias del asiento, previo ajuste del retrovisor en la posición que mejor me venía para ver el bordillo.
Suelo llevar en la posición 1 la posición normal de conducción, en el 2 retrovisor derecho para ver bordillo y en la 3 lo mismo con el retrovisor izquierdo. Pero como desde hace unos años tengo esos botones en modo caprichoso, pues ellos mismos se desactivan a los 10" de abrir el coche, cosa que aún sigue siendo un misterio, pues sistema inutilizado.