Hola y Bienvenido,
Tema compraventa salvo que tengas referencias a mi no me dan ninguna tranquilidad y con concesionarios salvo que sea de la marca y ese coche haya sido mantenido íntegramente en el pues tampoco me inspira, vamos que te comento lo que yo hago:
1.- "No existen duros a cuatro pelas" el coche más barato acostumbra a ser el que tiene más cosas por hacer y/o está más descuidado, normalmente es mejor pagar 1000 más que gastar luego 3000 en reparaciones y dolores de cabeza.
2.- No existe la garantía de particular a particular sólo contra vicios ocultos y tienes que demostrar que el vendedor actuó de mala fe ocultando intencionadamente el daño, es decir si se te rompe la caja de cambios a la hora de comprarlo no hay garantía alguna, pero si al abrir la caja veis que ya estaba rota previamente y se "había apañado" para la venta entonces podrías llevar a juicio al vendedor, pero te toca demostrarlo pericialmente.
3.- Para mi es imprescindible el libro de mantenimiento si está sellado por el concesionario mejor, a valorar si cuenta con facturas del mantenimiento muy útil para constatar el mismo y el kilometraje.
4.- Número de dueños, en general huye de coches con más de 2 transferencias idealmente mejor un único dueño,
5.- Tema Kms son importantes pero no determinantes habla con el el dueño y que te cuente el uso que ha tenido, prefiero un coche con 200.K kms de un empresario que recorría el país para ver clientes que no unos con 100k que se ha usado por el monte o lo ha usado la típica mami por ciudad para compras y llevar los niños al cole.
5.- Si todo te encaja hay que pedir un informe completo del vehículo, a través de la web de la DGT tiene un coste de 8,59€ (o aplicaciones tipo Carfax). En el informe importante ver el núm de transferencias, km's en cada ITV y que no conste ninguna carga sobre el vehículo, también comprueba que no haya sido dado de baja temporal por accidente.
6.- En Madrid hay un par de personas que prestan este tipo de servicios que comentas y se pueden hacer cargo de revisar el coche a fondo y pasarte luego un informe con fotos y demás, si finalmente lo encontrases en Madrid envíame un mensaje y te pongo en contacto con ellos, si es en otro sitio y no conoces a nadie puedes hablar con el concesionario oficial de la zona y previo pago acordado te lo pueden revisar ellos todo es llamarles y acordar una cita con el vendedor.
Suerte con la búsqueda.