No te voy a responder como se haría normalmente, sino en plan Rajoy, no haciendo lo que hay que hacer:
No pasar por el apartado de presentaciones
No usar el buscador para un tema que es reticente.
No saber que te va a tocar cambiar la caja de válvulas porque ya la tienes en las últimas, y no hacer el cambio automático entero debido a que posiblemente tengas viruta metálica circulando por ahí y te la quiera preparar buena buena ...
No cambiar el aceite ni hacer enjuague.
Espero que sea una respuesta Rajoniana de lo que sí hay que hacer ...
Estando registrado desde 2010 se hubiera agradecido un mensaje de presentación al menos ...
Ahora en serio, si has rellenado y no puesto a nivel puede que definitivamente te puedas haber cargado la caja.
Si tras hacer un enjuague persiste el golpe, tendrás que abrir, y, reparar la caja de válvulas mínimo, aunque tal vez con el solenoide de la marcha atrás fuera suficiente, con esos km, la caja bien se merece un arreglo en condiciones.