Caja Volvo C30

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Hola amigos, les cuento que mi volvo c30 2010 hace da una pequeña patada la pasar de D a P , obviamente deteniendo el vehículo como corresponde D , N Freno de mano y P
lo mismo sucede al pasar de D y pasar a R (patea) y si lo hago rápido R no entra enseguida... cambie aceite ( no se si se realizo lavado de caja ) al parecer solo fue relleno, este síntoma comenzó antes del mantenimiento por eso lo lleve a cambio de aceite...
hay días en que no suena nada y anda excelente pero otros no.
alguien sabe que podría ser?
espero puedan ayudarme.