Caja de cambios?

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Hola, tengo una duda chicos, antes de nada disculpar las molestias, tengo mi xc90 diésel automático del 2005, bueno en realidad de mi madre pero se lo compre yo y se lo cuido yo, es caso es que noto rara la caja de cambios, al acelerar trabaja como una cvt o parecido se pone a 2000rpm y va ganando velocidad más o menos rápido, es normal en estas cajas? (Es la de 5 marchas) o debería ser como una normal mete marcha sube rpm con la velocidad siguiente marcha y así hasta la 5? A ver si me podéis iluminar un poco por que se lo quería re programar y ya no sé si debo. ( le instale una radio android sin modificar la instalación de fibra quedo pendiente de subir fotos)

Saludos y muchas gracias
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