El de la eficacia del catalizador me ha salido puntualmente, dos o tres veces, y curiosamente al arrancar al día siguiente de un viaje largo y rápido. Lo borro y se acabó, sin mayores síntomas. Se ve que el coche va acumulando ciclos de pequeños errores puntuales hasta que llega al umbral del fallo, no es un fallo permanente. Tiene que ver con un envejecimiento y pérdida de eficacia de la sonda lambda trasera o el propio catalizador. Si estuvieran realmente cascados escupiría otro código de error. Bórralo, y olvídate si no vuelve a salir (o tarda mucho) y preocúpate si lo hace.
Un T6, qué chulo... ¿cuántos km tiene el coche? ¿Y las sondas lambda? Si tiene muchos km igual no le viene mal un buen aditivo (xenum) de limpieza de escape y catalizador, previo al cambio de sondas.