Si es anterior a 2005 y no lleva aux me temo que todas esas soluciones no te van a servir, pues no hay auxiliar en el equipo, ni está programado.
Hay soluciones FM, incluso metiendo una “Y” en el cable de antena, seria un modulador FM.
Una solución más profesional, existen amplificadores con DSP integrado que llevan un módulo bluetooth para reproducir música, si tu coche lleva amplificador, las salidas del amplificador original se conectan a las entradas del amplificador con DSP y luego las salidas amplificadas de este a los altavoces. Habría que buscar modelos…