Aviso Trasmisión Bajo Rendimiento

Buenas , tengo un XC 60 D3 4wd y me sale aviso de "transmision bajo rendimiento". Alguien tiene mas informacion al respecto? Gracias
Permitanme un consejo: primero presentarse y luego encantado de ayudarles...
Por otro lado, cual es la transmision que montan los Xc60? Aisin?? ZF?
seria bueno saberlo para futuras referencias....
un saludo!