Audi tal y como la conocemos ahora existe solo desde los años 80. Antes era un grupo de 4 empresas y por eso lo de los 4 aros.
En los 70 fue absorbida por Volkswagen. Asi fue convertida en su marca de lujo. Su actual prestigio se debe a hechos como el ser el primero en equipar la tracción a las cuatro ruedas en coches de calle (quattro), el ser el pionero en galvanizar la carroceria ofreciendo 10 años de garantia, sobre todo el conseguir el desarrollo de turbodiesel con inyeccion directa mientra (BMW seguia centrado en el motor de gasolina y Mercedes ocupado en la seguridad) y para terminar sacar un coche muy bueno como es el A3 en un segmento con escasa competencia que consiguio una masiva aceptación (estar en el lugar adecuado en el momento justo, que es más facil si se dispone de mucho dinero para correr riesgos).
En lo de que los BMW son muy sosos es cierto. Los coches alemanes se caracterizan por eso. Por tener un interior demasiado sobrio con pocas florituras o alegrias pero compensado con mejores calidades (lo que cuenta es su excelente rendimiento no su apariencia). Por eso, exceptuando la gama alta donde se permiten más libertad añadiendo el plus del diseño, normalmente no cuentan con los diseños más llamativos del mercado y las evoluciones de los diferentes modelos en el tiempo no son drásticas sino muy moderadas y conservadoras.