Pues pasado ya un tiempo creo haber solucionado el fallo del aviso de revisión necesaria que me saltaba en el coche.
En mi caso se le cambiaron los 2 sensores de presión que van en la bomba de freno y volvió a salir el fallo BCM-0130 pasados unos meses. El problema está en el conector del sensor de presión 1, que no hacía buen contacto y saltaba el fallo de señal demasiado baja en el sensor 1. El mal contacto era porque le cambié el tubo de entrada de aire al turbo por uno más gordo de IPD, que aunque lo vendían para mi R está mal diseñado y hubo que tunearlo para que dejara de rozar en el conector del sensor. Desde entonces no ha vuelto a salir el fallo y espero que siga así.
Resumiendo, si os salta el fallo de los sensores de presión, antes de cambiar nada, asegurar bien los contactos por si es eso.
Un saludo