Que yo sepa, no.
En los tiempos del ProconTen, Volvo sacó su SIPS para los asientos y tiraron de airbags antes que Audi.
Y me quiere sonar que el sistema de Audi tenía algún tipo de incompatibilidad inicial con el airbag, pero hablo completamente de memoria y de esto hace mucho, así que no me hagas ni caso.