volvo xc90 diferencial

Hola Os cuento lo que me pasa tengo un xc90 2012 el cual siempre e tenido problemas con las homosineticas, pero las reparaba y seguia de fabula por muchos kilometros mas ya estaba acostumbrado Lo que pasa es que ahora volvi a repararlo por la falla y ahora al doblar la direccion en una esquina...