ruido al frenar

Buenas noches, Estoy bastante preocupado porque tengo un XC90 D5 Automático 185Cv de 2007 con 117000km, y he notado que al ir desapacio y tocar el freno suavemente, o al parar el coche y pasar de N a D se nota como si algo intentara engranar permanentemente. El motor va perfectamente, pero la...