No es exactamente el mismo motor. Ambos son biturbo, pero la diferencia es que el D5 monta uno de los dos turbo de geometría variable y el otro de geometría fija, mientras que el D4 son los dos de geometría fija.
Osea, uno de los turbos es distinto, y la programación y electrónica también cambia.
Eso justifica la diferencia de precio... eso es otro tema. Pero no "son el mismo motor".